صدر قانون الإجراءات الجنائية لعام 1991 بناء على القانون الرئاسي السوداني المنشور في 20 فبراير 1991 في الجريدة الرسمية. يحدد هذا القانون الإطار التنظيمي فيما يتعلق بنظام الإجراءات الجنائية للقوانين المتعلقة بمعاقبة مرتكبي الجرائم.